PIXHAWK1 드론 배경지식 mqtt:// 는 기본적으로 포트 1883을 사용하고, mqtts:// 는 포트 8883을 사용한다ㅇMQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜: 경량 메시지 프로토콜로, 주로 사물인터넷(IoT) 환경에서 장치 간 데이터를 전송하는 데 사용된다. MQTT는 저전력, 저비용의 제한된 대역폭 환경에서 신뢰할 수 있는 통신을 제공하기 위해 설계되었다.(L5: application layer 프로토콜) ㅇGCS(Ground Control Station): 지상 관제소 ㅇMC(Mission Computer): 드론의 핵심 컴퓨터 시스템으로 드론 내부에 내장ㅇFC(Flight Controller): 드론의 두뇌ㅇPixhawk: 오픈소스 비행 컨트롤러(FC)인 하드웨어 ㅇone.. 2024. 9. 25. 이전 1 다음
