[Node.js] MQTT, MAVLink, JSON 라이브러리

ㅁMQTT 라이브러리: 구독(subscribe) / 발행(publish) 설정

 

설치 명령어

npm install mqtt

Node.js import문

const mqtt = require('mqtt');

 

 

ㅁMAVLink 라이브러리: MAVLink 메시지의 각 필드를 추출

설치 명령어

npm install mavlink

Node.js import문

const { MAVLink } = require('mavlink');

 

ㅁJSON 라이브러리: 추출한 필드를 JSON 형식으로 변환

JavaScript 내장 라이브러리이므로 별도의 설치나 import가 불필요하다