node.js2 [MAVLink 메시지 → JSON] 파싱 후 Flask 서버 전송 코드 https://mavlink.io/ko/messages/common.html 메세지 (공통) · MAVLink Developer Guide mavlink.ioMAVLink 메시지 타입과 필드값 공식 문서 https://claremont.tistory.com/entry/Nodejs-MQTT-MAVLink-JSON-%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B8%8C%EB%9F%AC%EB%A6%AC [Node.js] MQTT, MAVLink, JSON 라이브러리ㅁMQTT 라이브러리: 구독(subscribe) / 발행(publish) 설정 설치 명령어npm install mqttNode.js import문const mqtt = require('mqtt'); ㅁMAVLink 라이브러리: MAVLink 메시지의 각.. 2024. 10. 20. [Node.js] MQTT, MAVLink, JSON 라이브러리 ㅁMQTT 라이브러리: 구독(subscribe) / 발행(publish) 설정 설치 명령어npm install mqttNode.js import문const mqtt = require('mqtt'); ㅁMAVLink 라이브러리: MAVLink 메시지의 각 필드를 추출설치 명령어npm install mavlinkNode.js import문const { MAVLink } = require('mavlink'); ㅁJSON 라이브러리: 추출한 필드를 JSON 형식으로 변환JavaScript 내장 라이브러리이므로 별도의 설치나 import가 불필요하다 2024. 10. 20. 이전 1 다음
